В 1987 году государственное признание получила потребность старых и больных людей в социальной помощи на дому. Минусинск в числе самых первых территорий нашей страны реализовал возможность оказания социальной помощи на дому престарелым гражданам и инвалидам.

С 01.01.1988 г. в Минусинске было открыто 2 первых отделения социальной помощи на дому, на 4 марта 1988 г. обслуживалось 172 человека. Далее с 1 октября 1988 г. было открыто и третье отделение. Первыми социальными работниками были: Мальцева  Л.М., Першина Н.И., Астахова Э.И., Бурова В.В. и др.

С 01.01.1994 г. в городе Минусинске открыт Центр социального обслуживания как самостоятельное юридическое лицо со следующей структурой:

Открытие "Приюта временного прибывания граждан пожилого возраста и инвалидов" (сейчас "Отделение временного проживания").

Открытие специализированного отделения социально-медицинского обслуживания.

Открытие отделения дневного пребывания.

Первое участие в ежегодном городском празднике "День помидора".

Первое проведение конкурса "Самый выносливый социальный работник".

Первое проведение конкурса "Золотое сердце".

Коллектив МБУ "ЦСО" стал победителем в номинации "Коллектив года".

Открытие социально-реабилитационного отделения.

Участие в краевой долгосрочной целевой программе "Доступная среда для инвалидов 2011-2013"

Коллектив МБУ "ЦСО" награжден почетной грамотой Министерства социальной политики Красноярского края по итогам оценки результативности деятельности муниципальных стационарных учреждений социального обслуживания (с обеспечением проживания граждан за 2013 год).

В краевом конкурсе на звание «Лучший социальный работник» первое место по красноярскому краю заняла Мельникова Ольга Анатольевна. Её работа была отобрана на Всероссийский конкурс «Лучший учреждения социального обслуживания».

В краевом конкурсе на звание «Лучший социальный работник» первое место по Красноярскому краю заняла Варлашкина Надежда Ивановна –социальный работник специализированного отделения социально-медицинского обслуживания на дому.

Коллектив МБУСО "КЦСОН города Минусинска" награжден почетной грамотой Министерства социальной политики Красноярского края за IIместо, присвоенное по итогам оценки результативности деятельности муниципальных стационарных учреждений социального обслуживания (с обеспечением проживания граждан) за 2015 год.

С целью приведения в соответствие с новым законодательством с 01.01.2016 года отделение дневного пребывания переименовано в социально-реабилитационное отделение, которое располагается на двух адресах: пр. Сафьяновых, 18, ул. Абаканская, 64.(фото 4).

В соответствии с законом Красноярского края от 04.06.2019 г. № 7-2828 «О внесении изменений в законы края о наделении органов местного самоуправления муниципальных районов и городских округов края отдельными государственными полномочиями в сфере социальной поддержки и социального обслуживания граждан» 31 декабря 2019 года истекли сроки наделения органов местного самоуправления государственными полномочиями по социальному обслуживанию граждан. В связи с чем с 01.01.2020 года учреждение передано в государственную собственность Красноярского края. Официальное полное наименование учреждения: краевое государственное бюджетное учреждение социального обслуживания «Комплексный центр социального обслуживания населения «Минусинский».

На основании Распоряжения Правительства Красноярского края от 09.09.2020 № 635-р с 01.01.2021 произошла реорганизация краевого государственного бюджетного учреждения социального обслуживания «Комплексный центр социального обслуживания населения «Южный» путем присоединения к краевому государственному бюджетному учреждению социального обслуживания «Комплексный центр социального обслуживания населения «Минусинский».